3D-skannauksesta tulee yhä hyväksytymmäksi laadunvalvontamenetelmänä, sillä mitattavan objektin koko pinta mitataan muutamien yksittäisten mittapisteiden sijaan. Koska 3D-skannauksen tänä päivänä pystyy automatisoimaan, kiinnostus lisääntyy entisestään. GOM:n automaation ansiosta laadunvalvonnasta tulee aika- ja kustannustehokasta.
GOM alkoi käyttää robotisoituja 3D-skannausratkaisuja yli 10 vuotta sitten. Ensimmäisten vuosien aikana vaadittiin taitavaa robottiteknikkoa onnistuneeseen 3D-skannaukseen, ja tuloksien raportointi tapahtui erikseen jälkeenpäin.
GOM sai jo aikaisessa vaiheessa paljon kokemusta siitä miten tehokas ja tarkka automaatio kannattaa suorittaa 3D-skannauksessa.
Nykyisen automaatioratkaisun ansiosta ei tarvitse osata ohjelmoida robotteja ohjelmoidakseen objektin automaattinen mittaus. Itse 3D-mittaus-solua ei tarvitse kuormittaa ohjelmoinnin aikana, vaan ohjelmointi onnistuu ”offline”.
Työ tapahtuu niin, että CAD -malli jossa mitattavat ominaisuudet importoidaan jigissä virtuaaliseen mittaus-soluun 3D ympäristössä. Käyttäjä valitsee tietyn käskyn ja ohjelmisto luo automaattisesti robotille liikeradan jossa skanneri tavoittelee tärkeitä importoituja ominaisuuksia. Ohjelma testataan sitten todellisuudessa. Skannaamisen jälkeen, tai ennen, raporttipohja luodaan halutuista ominaisuuksista. Raportin sisältö määritetään sen mukaan mitä kaikkea tarvitaan laatutarkastuksessa.
Käyttäjää autetaan välttämään mahdollisia törmäyksiä ohjelmiston virtuaalisessa mittaustilassa. Virtuaalisessa mittaustilassa skannerirobottia liikutetaan suhteessa mittaus-solun seiniin, mittausobjektiin sekä jigiin.
Kun ohjelma on valmis, on tärkeää tarkistaa mittauksen onnistumista esimerkiksi toistettavuustestillä. ATOS ScanBox on suoriutunut tällaisista testeistä äärimmäisen hyvin.
Dynaaminen referenssihallinta on tärkeää, sillä mittatarkkuus ei ole riippuvainen robotista. Dynaaminen referenssihallinta tarkoittaa 3D-skannausjärjestelmä käyttää jigissä olevia referenssipisteitä. Liikkumisen lisäksi robottiin asetettu vaatimus on liikkumattomuus skannauksien aikana. Liikkumattomuuden varmistaa skannerilaitteisto itse. Siksi robottia ei tarvitse kalibroida.
Kun ohjelma on valmis ja testattu fyysisessä solussa käyttäjä pystyy helposti ajamaan mittauksen kosketusnäyttöä käyttämällä.
